RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Математический сборник // Архив

Матем. сб., 2018, том 209, номер 6, страницы 3–24 (Mi sm8948)

Проблема Айзермана в теории абсолютной устойчивости регулируемых систем

С. А. Айсагалиев

Механико-математический факультет, Казахский национальный университет им. аль-Фараби, г. Алматы, Республика Казахстан

Аннотация: Предлагается новый метод исследования абсолютной устойчивости регулируемых систем с ограниченными ресурсами на основе оценки несобственных интегралов вдоль решения системы. Найдено неособое преобразование, позволяющее использовать сведения о свойствах нелинейности. Выделен класс регулируемых систем, для которого проблема Айзермана имеет решение. Для такого класса регулируемых систем получены необходимое и достаточное условия абсолютной устойчивости. Отличие предлагаемого метода исследования абсолютной устойчивости от известных состоит в том, что условия абсолютной устойчивости получены без привлечения функции Ляпунова и частотной теоремы. Для систем с ограниченными ресурсами фазовые переменные ограниченны и являются равномерно непрерывными функциями. Эти свойства были использованы при получении условия устойчивости, а также при оценке несобственных интегралов. Данная оценка позволяет существеннее расширить область абсолютной устойчивости в пространстве конструктивных параметров системы, нежели известные результаты, и в ряде случаев можно получить необходимое и достаточное условия абсолютной устойчивости.
Библиография: 15 названий.

Ключевые слова: неособое преобразование, абсолютная устойчивость, несобственные интегралы, проблема Айзермана, свойства решений.

УДК: 517.938

MSC: 9310

Поступила в редакцию: 28.03.2017 и 19.05.2017

DOI: 10.4213/sm8948


 Англоязычная версия: Sbornik: Mathematics, 2018, 209:6, 780–801

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024