Аннотация:
Вводится понятие локальной управляемости динамической системы и приводятся достаточные условия такой управляемости. В качестве следствия доказываются необходимые условия локального инфимума в задаче оптимального управления, которые усиливают принцип максимума Понтрягина и развивают его на более общие классы задач.
Библиография: 8 названий.
Ключевые слова:локальная управляемость, локальный инфимум, выпуклая система, принцип максимума.