Геометрическая интерпретация тензора кривизны Вагнера для случая многообразия с контактной метрической структурой

На многообразии с контактной метрической структурой $(\varphi,\vec\xi,\eta,X,D)$ вводится понятие $N$-продолженной связности (связности в векторном расслоении $(D,\pi,X)$), где $N$ – эндоморфизм распределения $D$. Показывается, что тензор кривизны $N$-продолженной связности при подходящем выборе эндоморфизма $N$ совпадает с тензором кривизны Вагнера.