Типичные $(n-1)$-устойчивые ростки уравнений Пфаффа в $\mathbf{R}^n$

Росток уравнения Пфаффа в нуле $\mathbf{R}^n$ называется $(n-1)$-устойчивым, если подпространство векторов из $T_0\mathbf{R}^n$, продолжаемых до его инфинитезимальных автоморфизмов, имеет размерность. Дана классификация типичных $(n-1)$-устойчивых ростков уравнений Пфаффа в нуле $\mathbf{R}^n$ относительно группы ростков диффеоморфизмов $\mathbf{R}^n$.
Библ. 4.