Исследование методов детектирования ключевых точек при создании панорамных изображений

Статья посвящена проблеме создания панорам в условиях отличия цветовой палитры и уровня освещенности сшиваемых снимков, вызванных как особенностями оптической системы, так и погодой или иными факторами. Предложена процедура коррекции яркости и цвета для минимизации отличий между сшиваемыми снимками и уменьшения негативных воздействий. Приведены особенности детектирования ключевых точек различными методами во время сшивания панорамных изображений в условиях разновысотной съемки. Описано влияние дополнительной процедуры коррекции яркости и цвета на число найденных ключевых точек. Оценено качество итоговых панорамных изображений и время их сшивания. В ходе работы получены статистические данные и проведен их сравнительный анализ.