Условно-оптимальная фильтрация и управление стохастическими системами, не разрешенными относительно производных, со случайными параметрами

Разработано методическое обеспечение синтеза фильтров и регуляторов для управления типовыми гауссовскими стохастическими системами (СтС) со случайными параметрами, описываемыми многокомпонентными интегральными каноническими представлениями (МК ИКП), не разрешенными относительно старших производных и допускающими приведение к дифференциальным. В основу синтеза положены методы теории условно-оптимальной фильтрации и управления В. С. Пугачёва. Особое внимание уделено синтезу управления на основе локальных критериев для нелинейностей, описывающих зависимости от старших производных, обладающих зонами неоднозначности и нечувствительности, гистерезиса и насыщения. Приводятся иллюстративные примеры. Предложены направления дальнейших исследований.