Робастная устойчивость в задаче о перевернутом маятнике

Рассматривается нелинейное уравнение движения маятника, точка подвеса которого совершает высокочастотные гармонические колебания. Изучается задача о робастной устойчивости для верхнего положения равновесия. Установлены условия на возмущения коэффициентов уравнения, при которых соответствующее стационарное решение будет экспоненциально устойчиво. Указаны оценки областей притяжения и получены оценки скорости стабилизации решений на бесконечности.