Проекционный двухшаговый МПМ и численное решение задачи оптимального управления

В статье рассматривается проекционный обобщённый двухшаговый метод переменной метрики (ПОДМПМ) для решения задач минимизации в евклидовом пространстве $E^n$ в случае функций с овражными вытянутыми поверхностями уровней. Получена оценка скорости сходимости метода в случае выпуклых функций. Приведён пример численного решения тестовой задачи оптимального управления вертикальным подъёмом ракеты сведением к нелинейной оптимизации; имеются некоторые результаты сравнительных вычислительных экспериментов на этой тест задаче ПОДМПМ и других проекционных методов минимизации.