Об устойчивости решений систем с переменной структурой в областях неоднозначности функции управления

В данной статье изучается поведение системы с переменной структурой, при котором вектор состояния из областей однозначности в некоторый момент попадает в $\delta $ - окрестность многообразия разрыва правой части системы и определенное время остается в этой окрестности. Оказывается таким поведением при $\delta \to 0$ можно моделировать в реальных системах режимы, близкие к идеальному режиму скольжения, которого в действительности, как известно, не существует.