Аннотация:
В статье рассматривается реализация расширенного фильтра Калмана в среде MATLAB и предлагается улучшенная структура наблюдателя на его основе для получения оценки угловой скорости вращения ротора асинхронного электродвигателя.
Ключевые слова:датчик скорости, асинхронный электродвигатель, расширенный фильтр Калмана, улучшенная структура наблюдателя, MATLAB, матрица ковариации, дискретизация, неподвижная система координат, библиотека Digital Motor Control.
Первая страница:
PDF файл