Доопределение системы с переменной структурой в областях переключения функции управления

В статье изучение системы с переменной структурой строится на замене исходной системы последовательностью систем, в каждой из которых управляющая функция представлена последовательностью равномерно ограниченных функций $u^\nu $, $\nu = 1,2,....$, принадлежащих множеству $U(t,x)$ предельных значений функции управления.