Стабилизация многосвязной управляемой непрерывно-дискретной системы с неперекрывающимися декомпозициями по части переменных

В работе рассматривается многосвязная управляемая динамическая система с неперекрывающимися декомпозициями. Учитывая, что большинство законов управления реализуется на цифровых регуляторах, управление системы реализуется в виде кусочно-постоянной функции. Многосвязность системы, в свою очередь, приводит к определенным трудностям в применении централизованного управления. Каждая изолированная подсистема должна работать устойчиво, а межсистемные связи могут осуществлять дестабилизирующее воздействие. В этом случае кусочно-постоянное управление строится двухуровневым, т. е. в виде суммы локального и глобального управления. Локальное управление стабилизирует положения равновесия отдельных линейных подсистем, а глобальное управление действует на межсистемные связи. Получены условия, при выполнении которых локальное управление стабилизирует линейные подсистемы, а положение равновесия исходной многосвязной системы будет асимптотически устойчиво по части переменных.