Улучшение качества процесса управления в линейной терминальной задаче на оптимальных стратегиях с замыканиями

Рассматривается задача оптимального управления линейной дискретной системой с возмущениями, которую требуется за конечное время перевести с гарантией на терминальное множество, обеспечивая при этом минимум гарантированного значения терминального критерия качества. Для рассматриваемой задачи в работе [1] определена оптимальная стратегия управления, учитывающая информацию о состоянии системы в один будущий момент времени, и предложен эффективный метод ее вычисления. Продолжая исследование [1], в настоящей работе получены оценки улучшения качества процесса управления при использовании оптимальной стратегии по сравнению с оптимальной гарантирующей программой.