Формулы исчисления негладких особенностей функции оптимального результата в задаче быстродействия

Получены аналитические формулы для крайних точек сингулярного множества в одном классе задач быстродействия на плоскости. Показано, что зарождение особенностей находится в прямой зависимости от геометрии целевого множества и дифференциальных свойств его границы. Изучены три наиболее типичных случая и выявлены условия, определяющие появление негладких особенностей. Приведены примеры.