On one application of convex optimization to stability of linear systems

Проблема стабильности переключаемых систем является одной из важных в теории управления. Эта проблема тесно связана с общими квадратичными ляпуновскими функциями и линейными матричными неравенствами (ЛМН). С другой стороны ЛМН подход требует огромного числа параметров и является не эффективным, когда число подсистем увеличивается. В данной работе мы предлагаем альтернативные методы для проверки устойчивости переключаемых систем. Эти методы основаны на свойстве выпуклости функции максимального собственного значения.