Аппроксимация задачи гарантированного оценивания со смешанными ограничениями

Рассмотрены вопросы конечномерной аппроксимации задачи гарантированного оценивания для линейных нестационарных систем с возмущениями, подчиненными смешанным интегральным и геометрическим ограничениям. При этом параметры системы и уравнения измерения формируются таким образом, что фазовый вектор системы не подвергается геометрическим ограничениям внутри рассматриваемого отрезка времени. Данные предположения позволяют свести задачу оценивания к задаче оптимального управления без фазовых ограничений и использовать принцип максимума Л. С. Понтрягина. Предложена дискретная многошаговая система, для которой информационное множество сходится в метрике Хаусдорфа к соответствующему информационному множеству непрерывной системы при измельчении разбиения отрезка наблюдения. Получены оценки, характеризующие скорость сходимости. Рассмотрен численный пример для случая раздельных ограничений на начальное состояние и интегральных ограничений на возмущения.