Построение множества разрешимости в задаче проводки самолета при ветровом возмущении

Рассматривается нелинейная система дифференциальных уравнений четвертого порядка, в упрощенном виде описывающая управляемое движение самолета в горизонтальной плоскости при наличии ветрового возмущения. Векторное управляющее воздействие имеет две компоненты, ограниченные по модулю. Одна компонента влияет на величину скорости, другая определяет изменение угла направления вектора скорости. Оговорен уровень максимального ветрового возмущения. Исследуется задача о возможности гарантированного перевода самолета из начального состояния на заданное терминальное множество в фиксированный момент времени с соблюдением фазовых ограничений в промежуточные моменты времени. На основе методов теории дифференциальных игр предложен алгоритм попятного построения множества разрешимости задачи о гарантированном переводе. Приведены результаты численного построения множеств разрешимости.