Метод построения многократно замыкаемых стратегий в задаче минимизации полного импульса управления линейной системой с возмущением

Рассматривается задача оптимального управления линейной дискретной системой с неизвестным ограниченным возмущением, которую требуется перевести с гарантией на терминальное множество, обеспечивая при этом минимум полного импульса управления. Формулируется задача построения оптимальной многократно замыкаемой стратегии управления, учитывающей измерения состояний системы в несколько будущих моментов времени и коррекцию управления в них. Предлагается метод вычисления оптимальной стратегии, основанный на сведении сформулированных задач к задачам линейного программирования.