Группа Галилея в задаче оптимального управления

В работе представлены результаты исследования задачи оптимального управления движением материальной точки при ограничениях на управление. Используется инвариантность рассматриваемой задачи относительно расширенной группы Галилея. С вычислительной точки зрения симметрия позволяет по численно найденной экстремали построить семейство решений. С аналитической точки зрения симметрия позволяет понизить размерность системы и исследовать свойства экстремалей.