Многократная поимка убегающего в линейной задаче преследования во временных шкалах

В конечномерном евклидовом пространстве рассматривается линейная задача преследования группой преследователей одного убегающего, описываемая в заданной временной шкале линейной системой с простой матрицей. Множество допустимых управлений для каждого участника представляет собой шар единичного радиуса с центром в начале координат, терминальные множества — заданные выпуклые компакты. Преследователи действуют согласно контрстратегиям на основе информации о начальных позициях и предыстории управления убегающего. В терминах начальных позиций и параметров игры получено достаточное условие поимки убегающего заданным числом преследователей. Для дискретных временных шкал получены достаточные условия уклонения.