Дифференциальная игра преследования одним преследователем нескольких убегающих

Рассматривается дифференциальная игра однотипных линейных объектов: одного преследователя и нескольких убегающих. Изучается задача о построении маршрута скорейшего обхода преследователем убегающих. Рассматривается задача уклонения убегающих. Приводится аналитический пример.