Построение нелинейных регуляторов в моделях экономического роста

Рассматривается задача оптимального управления на бесконечном горизонте, возникающая в модели экономического роста с исчерпаемыми энергетическими ресурсами. Проводится анализ гамильтоновой системы в принципе максимума Понтрягина и строятся нелинейные регуляторы для рассматриваемой динамической системы. Приводятся результаты расчета траекторий экономического роста, порожденных нелинейными регуляторами системы и основанных на реальных данных.