Оптимальное наблюдение при постоянно действующих возмущениях

Рассматривается возникающая при управлении в условиях множественной неопределенности задача оптимального наблюдения, в которой при не полностью определенном начальном состоянии динамической системы, подверженной действию неизвестных возмущений, требуется путем обработки неполных и неточных измерений текущих состояний получить информацию о ее состояниях. Описываются методы построения апостериорных распределений и реализаций позиционных решений. Результаты иллюстрируются на примерах.