Аннотация:
Рассматривается экстремальная задача маршрутизации перемещений с ограничениями в виде условий
предшествования и дополнительными (внутренними) потерями, связанными с пребыванием “траектории” на целевых множествах.
Ключевые слова:маршрут, трасса, условия предшествования.