Оптимальные каналы связи с шумом в задачах оценивания и коррекции движения

Рассматриваются некоторые классы каналов передачи данных с гауссовским шумом, используемые в задачах оценивания и коррекции движения. Необходимость изучения каналов связи с шумом возникает при учете коммуникационных ограничений при решении указанных задач. Предполагается, что объект управления или оценивания находится на значительном удалении от центра управления и обработки информации (ЦУпОИ), где производится оценка его фазового состояния и вырабатывается управляющее воздействие. Объект и ЦУпОИ связаны информационным каналом с шумом и ограничениями на параметры. В каждом направлении при входе в канал информация кодируется, а на выходе декодируется. В указанных классах информационных каналов определяется наилучший канал в среднеквадратичном смысле. В связи с возможной статистической неопределенностью помех, воздействующих на объект, определяются оптимальные минимаксные каналы. Рассмотрено применение оптимальных каналов связи при решении задач оценивания и коррекции движения.