О некоторых свойствах задачи управления при программной помехе в формализации на основе критерия минимаксного риска (сожаления)

В работе рассматривается задача оптимального управления в условиях неопределенности для системы, описываемой обыкновенным дифференциальным уравнением, и терминального показателя качества. Управление и помеха стеснены геометрическими ограничениями. Задача формализуется в классах неупреждающих стратегий управления и программных помех на основе конструктивных идеальных движений и критерия минимаксного риска (сожаления) Сэвиджа. Приведены свойства используемых пучков движений и ряд соотношений, характеризующих функцию оптимального риска – элемент указанной формализации.