Условия трансверсальности ветвей решения нелинейного уравнения в задаче быстродействия с круговой индикатрисой

Предлагаются аналитические и численные подходы к построению решения одного класса задач быстродействия, использующие конструкции теории особенностей дифференцируемых отображений, негладкого анализа и дифференциальной геометрии.