Оценка робастного качества номинальной модели по данным измерений при наличии помех измерений

Рассматривается задача оценки робастного качества номинальной модели управляемого объекта при неизвестных верхних границах возмущений. Роль идентификационного критерия играет асимптотическая верхняя граница ошибки отслеживания задающего сигнала.