Стабилизация линейных систем с запаздыванием по времени в координатах и управлении

Рассматривается вопрос линейно-квадратичной стабилизации систем с запаздыванием в координатах и управлении. Задача стабилизации заменяется задачей оптимального управления на бесконечном промежутке [1,2]. Минимизируемый при этом квадратичный функционал выбирается таким образом, чтобы упростить систему обобщенных уравнений Риккати. Решение полученной системы обобщенных уравнений Риккати явным образом сведено к решению одного алгебраического матричного уравнения. Приведено достаточное условие стабилизируемости системы найденным управлением.