К вопросу вычисления цены дифференциальной игры в классе контрстратегий

Для линейной динамической системы, подверженной воздействиям управления и помехи, рассматривается задача об управлении по принципу обратной связи с оптимизацией евклидовой нормы совокупности отклонений движения системы в заданные моменты времени от заданных целей. Задача формализуется в дифференциальную игру в классах “стратегии–контрстратегии”. Обосновывается процедура вычисления цены игры, сводящая задачу к рекуррентному построению выпуклых сверху оболочек вспомогательных функций. Приводятся результаты численных экспериментов.