Линейное программирование и динамика

В гильбертовом пространстве рассматривается линейная краевая задача оптимального управления, в основе которой лежит линейная динамика и терминальная задача линейного программирования на правом конце временного интервала. Предлагается седловой метод ее решения. Доказывается его сходимость.