В. Н. Ушаков, А. Р. Матвийчук, Г. В. Паршиков, “Метод построения разрешающего управления задачи о сближении, основанный на притягивании к множеству разрешимости”, Тр. ИММ УрО РАН, 2013, том 19, номер 2,страницы 275

Эта публикация цитируется в 15 статьях

Метод построения разрешающего управления задачи о сближении, основанный на притягивании к множеству разрешимости

В. Н. Ушаков, А. Р. Матвийчук, Г. В. Паршиков

Институт математики и механики УрО РАН

Аннотация: Изучается задача о сближении нелинейной управляемой системы с компактным целевым множеством в фазовом пространстве в фиксированный момент времени. Предлагается алгоритм построения решения этой задачи, основанный на максимальном притягивании движения управляемой системы к множеству разрешимости.

Ключевые слова: управляемая система, игровая задача о сближении, множество достижимости, множество разрешимости, интегральная воронка, инвариантность, слабая инвариантность.

УДК: 517.977.1

Поступила в редакцию: 20.11.2012