Сингулярные дифференциальные уравнения в задачах управления и минимизации

В статье рассматриваются системы дифференциальных уравнений, содержащих особые многообразия, на которых правые части обращаются в $\infty$ – сингулярные многообразия. Эти многообразия классифицируются на устойчивые и неустойчивые и могут использоваться при исследовании функций на условный экстремум и в задачах управления и оптимальною управления с ограничениями. На базе имеющихся ограничений строится система, содержащая эти ограничения в качестве сингулярных многообразий.