Аннотация:
Изучаются класс задач оптимального управления и порожденные ими гамильтоновы системы в пространстве $l_2$. Доказывается существование экстремалей со счетным числом переключений на конечном интервале времени. Построен оптимальный синтез в пространстве $l_2$, образующий расслоение с кусочно гладкими двумерными слоями, состоящими из экстремалей со счетным числом переключений, над бесконечномерной базой особых экстремалей.