Е. Р. Аваков, Г. Г. Магарил-Ильяев, “Управляемость и необходимые условия второго порядка для траектории локального инфимума в оптимальном управлении”, Труды МИАН, 2023, том 321,страницы 7

Управляемость и необходимые условия второго порядка для траектории локального инфимума в оптимальном управлении

Е. Р. Аваков^a, Г. Г. Магарил-Ильяев^bcd

^a Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва, Россия
^b Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича РАН, Москва, Россия
^c Южный математический институт — филиал Владикавказского научного центра РАН, Владикавказ, Россия
^d Механико-математический факультет, Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова, Москва, Россия

Аннотация: Вводится понятие локальной управляемости динамической системы, и приводятся достаточные условия такой управляемости. В качестве непосредственного следствия доказываются необходимые условия второго порядка для траектории локального инфимума в задаче оптимального управления, которые усиливают известные условия оптимальности второго порядка и развивают их на более общие классы задач.

УДК: 517.977.52

Поступило в редакцию: 1 февраля 2022 г.
После доработки: 6 сентября 2022 г.
Принята к печати: 7 декабря 2022 г.

DOI: 10.4213/tm4312