М. Камаринья, Ф. Силва Лейте, П. Э. Крауч, “Сплайны высокого порядка на римановых многообразиях”, Труды МИАН, 2023, том 321,страницы 172

Эта публикация цитируется в 4 статьях

Сплайны высокого порядка на римановых многообразиях

М. Камаринья^a, Ф. Силва Лейте^bc, П. Э. Крауч^d

^a CMUC, University of Coimbra, Department of Mathematics, Coimbra, Portugal
^b Department of Mathematics, University of Coimbra, Coimbra, Portugal
^c Institute of Systems and Robotics, UC, Coimbra, Portugal
^d College of Engineering, University of Texas at Arlington, Arlington, TX, USA

Аннотация: Статья представляет собой обзор работ авторов по обобщенным полиномиальным кривым и сплайнам на римановых многообразиях. Особое внимание уделяется вариационному подходу, приводящему к таким кривым, и гамильтоновой формулировке в кубическом случае.

Ключевые слова: римановы полиномиальные сплайны, вариационные задачи, уравнения Эйлера–Лагранжа, обобщенные поля Якоби и сопряженные точки, $m$-экспонента, оптимальное управление, уравнения Гамильтона.

УДК: 514.764+517.977

Поступило в редакцию: 17 марта 2022 г.
После доработки: 23 июля 2022 г.
Принята к печати: 23 февраля 2023 г.

DOI: 10.4213/tm4324