Особенности огибающих семейств плоскостей в теории управления

Получена классификация типичных особенностей множества локальной транзитивности для управляемых систем на трехмерных многообразиях с невыпуклыми индикатрисами. Получен простой критерий распознавания типичных особенностей огибающих бикасательных хорд к пространственным кривым.