Аннотация:
В работе установлены достаточные условия оптимальности, гарантирующие локальную оптимальность выделенной траектории в топологии $C^0$ без ограничений на управления. Эти условия получены путем усиления обычных необходимых условий: принципа максимума Понтрягина и неотрицательности второй вариации. Предполагаются коэрцитивность второй вариации и гладкость максимизированного гамильтониана.
Классический метод Каратеодори–Вейерштрасса, использующий теорию полей экстремалей, распространяется на класс задач оптимального управления, включающий задачи с подвижными концами и неголономными ограничениями.