Аннотация:
Для систем со связями первого рода, линейными по обобщенным импульсам, введены канонические переменные на приведенном фазовом пространстве. Предложен метод квантования, не зависящий от выбора переменных на приведенном конфигурационном пространстве. Этот метод обобщен на случай, когда на приведенном конфигурационном пространстве нельзя выбрать глобальных координат.