Метод $\xi$-компенсаторов в гидродинамике

Кратко изложены некоторые подробности гамильтоновского формализма динамики неоднородной несжимаемой жидкости, касающиеся методов вычисления скобки Пуассона в конкретных задачах. В качестве примера здесь вычислена скобка Пуассона локальных скоростей. Техника вычислений основана на использовании метода $\xi$-компенсаторов. Доказано, что ранее установленное выражение для этой скобки Пуассона действительно может быть получено из общей формулы для $\{F,G\}$ указанным методом.