Формализм релятивистской динамики нескольких материальных точек и прецессия орбиты в задаче “шар–точка”

В рамках подхода Козлова и Никишина рассматривается релятивистская задача о динамике гравитирующих шара и точки. Используется лагранжев формализм. Лагранжиан является инвариантным относительно группы Пуанкаре. С помощью теории возмущений установлено существование прецессии орбиты точки.