RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Информатика и автоматизация // Архив

Информатика и автоматизация, 2023, выпуск 22, том 1, страницы 57–86 (Mi trspy1231)

Эта публикация цитируется в 5 статьях

Робототехника, автоматизация и системы управления

Review on automatic variable-rate spraying systems based on orchard canopy characterization

[Обзор автоматических систем опрыскивания с переменной скоростью, основанной на анализе характеристик растительного покрова фруктового сада]

S. S. Patila, Y. M. Patila, S. B. Patilb

a KIT’s College of Engineering
b D.Y. Patil College of Agricultural Engineering and Technology

Аннотация: Использование пестицидов и загрязнение окружающей среды в садах можно значительно снизить, сочетая опрыскивание с переменной скоростью с пропорциональными системами управления. В настоящее время фермеры могут использовать опрыскивание с переменной скоростью для применения средств от сорняков только там, где они необходимы, что обеспечивает экологически чистые и экономичные химические средства для защиты растений. Кроме того, серьезной проблемой является ограничение использования пестицидов в качестве средств защиты растений (СЗР) при сохранении надлежащего отложения растительного покрова. Кроме того, автоматические опрыскиватели, которые регулируют норму внесения в соответствии с размером и формой садовых насаждений, показали значительный потенциал для сокращения использования пестицидов. Для автоматического распыления в существующем исследовании использовались искусственная нейронная сеть (ИНС) и машинное обучение. Кроме того, эффективность опрыскивания можно повысить за счет снижения потерь при распылении из-за осаждения на грунт и нецелевого сноса. Таким образом, это исследование включает в себя тщательное изучение существующих методов опрыскивания с переменной скоростью в садах. Помимо предоставления примеров их прогнозов и краткого рассмотрения влияния на параметры опрыскивания, в нем также представлены различные альтернативы предотвращению чрезмерного использования пестицидов и исследуются их преимущества и недостатки.

Ключевые слова: система опрыскивания с переменной скоростью, обнаружение и характеристика растительного покрова, глубокое обучение, машинное обучение, структурные характеристики растительного покрова, зондирование.

Поступила в редакцию: 18.10.2022

Язык публикации: английский

DOI: 10.15622/ia.22.1.3



© МИАН, 2024