Необходимые условия оптимальности управления в многоточечных задачах о встрече движений

Рассматривается задача оптимального управления движением активным объектом при его последовательной встрече с системой подвижных целевых объектов. Определяются необходимые условия оптимальности управления с учетом ограничений.