Алгоритм поиска оптимальных управляющих воздействий на динамические объекты

В пространстве состояний (ПС) нелинейных нестационарных динамических объектов исследуются численные алгоритмы их оптимального управления при наличии ограничений. Управляющие воздействия ограничиваются классом кусочно-постоянных функций, в виде положительных и отрицательных импульсов, порождающих в ПС бинарные деревья. Динамический процесс интерпретируется как рост бинарного дерева. По мере роста бинарного дерева, его узлы попадают в различные области ПС (кластеры). Целью управления является попадание, в процессе роста бинарного дерева, одного или нескольких узлов в заданный кластер. В работе рассматривается новый численный метод поиска оптимального управления при адаптации к ограничениям внешней среды, названный методом бинарных деревьев.