Пример применения гибридного логического закона управления

Рассматривается закон автоматического управления, использующий переключения между оптимальным по быстродействию четко логическим законом и нечетко логическим законом. Приводится спецификация имитационной модели системы автоматического позиционирования ролика на плоскости, использующей рассматриваемый закон управления. Обсуждаются результаты экспериментального исследования применения данного гибридного логического закона управления.