Б. И. Крючков, А. А. Карпов, В. М. Усов, “Перспективные подходы к применению сервисных роботов в области пилотируемой космонавтики”, Тр. СПИИРАН, 32 (2014), 125

Эта публикация цитируется в 1 статье

Перспективные подходы к применению сервисных роботов в области пилотируемой космонавтики

Б. И. Крючков^a, А. А. Карпов^b, В. М. Усов^a

^a Научно-исследовательский испытательный центр подготовки космонавтов имени Ю.А.Гагарина.
^b Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН

Аннотация: В статье описаны перспективные направления к использованию сервисных роботов (роботов-ассистентов) в области пилотируемой космонавтики. Проанализированы концептуальные подходы к организации внутренней среды сервисных роботов и внешней рабочей среды для совместной деятельности человека и сервисного робота.

Ключевые слова: сервисные роботы, роботы-помощники, ассистивные функции, интеллектуальное окружение, многомодальные человеко-машинные интерфейсы.

УДК: 004.896