Аннотация:
Объектом исследования является мобильная робототехническая система (МРТС) для проведения геологической разведки на поверхности Луны. Цель работы — определение технического облика и тактико-технических характеристик МРТС, оснащенной каротажно-буровой установкой, исследование сценариев применения МРТС в ходе проведения геологической разведки на поверхности Луны. Результаты исследования могут быть полезны в ходе дальнейших работ по разработке МРТС для проведения геологической разведки на поверхности Луны, а также при проведении работ по другим видам напланетных робототехнических и транспортных средств, предназначенных для работы на поверхности Луны и Марса.
Ключевые слова:мобильная робототехническая система; геологическая разведка на поверхности Луны; исследовательский луноход; робот-геолог; каротажно-буровая установка; манипуляционная система; отбор проб грунта; научные исследования на поверхности Луны.