А. И. Мотиенко, А. Г. Тарасов, И. В. Дорожко, О. О. Басов, “Проактивное управление робототехническими системами спасения пострадавших”, Тр. СПИИРАН, 2016, выпуск 46,страницы 169

Эта публикация цитируется в 7 статьях

Средства вычислительной техники и систем управления

Проактивное управление робототехническими системами спасения пострадавших

А. И. Мотиенко^ab, А. Г. Тарасов^c, И. В. Дорожко^c, О. О. Басов^d

^a Первый Санкт-Петербургский государственный медицинский университет им. акад. И. П. Павлова (ГБОУ ВПО ПСПбГМУ им. И. П. Павлова Минздрава России)
^b Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук (СПИИРАН)
^c Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского (ВКА имени А.Ф. Можайского)
^d Академия Федеральной службы охраны Российской Федерации

Аннотация: В статье рассматривается задача реализации проактивного управления робототехническими системами (РТС) спасения пострадавших. Применение широ-кой номенклатуры сенсорных элементов в составе РТС позволяет расширить перечень контролируемых параметров и сформировать управляющие воздействия с использованием прогнозирующих и упреждающих возможностей, базирующихся на методах и технологиях комплексного моделирования. Представлен комплекс моделей для выработки решения на оказание помощи пострадавшему. Оценена эффективность такого решения.

Ключевые слова: проактивное управление; робототехническая система; байесовская сеть доверия; комплексное моделирование; показатели эффективности.

УДК: 004.896; 519.8

DOI: 10.15622/sp.46.12