Аннотация:
В работе рассматривается задача определения геометрических параметров круглых лесоматериалов в штабелях, предназначенных для транспортировки. Для этого предложен подход, основанный на синтезе морфологического подхода, реализуемого с использованием детектора Канни и алгоритма Хафа и нейросетевого, на основе использования архитектуры сверточной нейронной сети YOLOv5.