Семимартингальные функции класса диффузионных процессов

Получены необходимые и достаточные условия на функцию $f=(f(t,x)), t\ge0, x\in\mathbb R$), для которой преобразованный процесс $f=f(t,\xi_t)$ будет семимартингалом (или процессом Ито) для любого диффузионного процесса (с измеримыми ограниченными коэффициентами и с гёльдеровой, равномерно невырожденной диффузией.